1、梯形图措辞（LD）
梯形图措辞是PLC程序设计中最常用的编程措辞。它是与继电器线路类似的一种编程措辞。由于电气设计职员对继电器掌握较为熟习，因此，梯形图编程措辞得到了广泛的欢迎和运用。
梯形图编程措辞的特点是：与电气操作事理图相对应，具有直不雅观性和对应性；与原有继电器掌握相同等，因此电气设计职员更好节制。
梯形图编程措辞与原有的继电器掌握的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，运用时，须要与原有继电器掌握的观点差异对待。
2、指令表措辞（IL）
指令表编程措辞是与汇编措辞类似的一种助记符编程措辞，和汇编措辞一样由操作码和操作数组成。在无打算机的情形下，适宜采取PLC手持编程器对用户程序进行体例。同时，指令表编程措辞与梯形图编程措辞图逐一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。
指令表编程措辞的特点是：采取助记符来表示操作功能，具有随意马虎影象，便于节制；在手持编程器的键盘上采取助记符表示，便于操作，可在无打算机的场合进行编程设计；与梯形图有逐一对应关系。其特点与梯形图措辞基本同等。
3、功能模块图措辞（FBD）
功能模块图措辞是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程措辞。采取功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。
功能模块图编程措辞的特点是：以功能模块为单位，剖析理解掌握方案大略随意马虎；功能模块是用图形的形式表达功能，直不雅观性强，对付具有数字逻辑电路根本的设计职员很随意马虎节制的编程；对规模大、掌握逻辑关系繁芜的掌握系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试韶光大大减少。
4、 顺序功能流程图措辞（SFC）
顺序功能流程图措辞是为了知足顺序逻辑掌握而设计的编程措辞。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对掌握系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个掌握功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应掌握功能任务的梯形图逻辑。这种编程措辞使程序构造清晰，易于阅读及掩护，大大减轻编程的事情量，缩短编程和调试韶光。用于系统的规模校大，程序关系较繁芜的场合。
顺序功能流程图编程措辞的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他措辞不能顺序动作的毛病，同时也避免了用梯形图措辞对顺序动作编程时，由于机器互锁造成用户程序构造繁芜、难以理解的毛病；用户程序扫描韶光也大大缩短。
5、构造化文本措辞（ST）
构造化文本措辞是用构造化的描述文本来描述程序的一种编程措辞。它是类似于高等措辞的一种编程措辞。在大中型的PLC系统中，常采取构造化文本来描述掌握系统中各个变量的关系。紧张用于其他编程措辞较难实现的用户程序体例。
构造化文本编程措辞采取打算机的描述办法来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采取的构造化文本编程措辞与BASIC措辞、PASCAL措辞或C措辞等高等措辞相类似，但为了运用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。
构造化文本编程措辞的特点：采取高等措辞进行编程，可以完成较繁芜的掌握运算；须要具备一定的打算机高等措辞的知识和编程技巧，对工程设计职员哀求较高。直不雅观性和操作性较差。
不同型号的PLC编程软件对以上五种编程措辞的支持种类是不同的，早期的PLC仅仅支持梯形图编程措辞和指令表编程措辞。目前的PLC对梯形图（LD）、指令表（STL）、功能模块图（FBD）编程措辞都以支持。 因此在PLC掌握系统设计中，哀求设计职员不但对PLC的硬件性能理解外，也要理解PLC对编程措辞支持的种类。
